Tipe Rotor Internal
Motor DC brushless mencakup model dengan magnet sebagai rotor, ditempatkan di dalam, dan belitan sebagai stator, disusun di luar.
Seperti ditunjukkan pada Gambar 2.23, konstruksinya merupakan kebalikan dari motor DC konvensional. Motor jenis ini memiliki ciri-ciri sebagai berikut dibandingkan dengan motor DC konvensional:
・Torsi inersia rendah pada poros berputar
・Miniaturisasi bodi motor
・ Pembuangan panas yang baik
Namun, menghasilkan kerapatan fluks magnet yang kuat menggunakan magnet kecil memerlukan magnet berperforma tinggi.
Selain itu, penggulungan beberapa kumparan di dalam stator lebih sulit dibandingkan penggulungan kumparan dari luar. Oleh karena itu, meskipun motor rotor internal berukuran kecil, namun dapat mencapai daya keluaran yang tinggi dan digunakan dalam aplikasi yang memerlukan karakteristik dinamis tinggi.
Tipe Rotor Eksternal
Berbeda dengan motor rotor internal, terdapat model dengan kumparan tersusun di dalam dan magnet disusun di luar, berputar di luar. Motor jenis ini disebut tipe rotor eksternal (Gambar 2.24).
Dibandingkan dengan motor rotor internal, motor rotor eksternal memiliki momen inersia yang lebih besar pada poros yang berputar, namun tidak memerlukan miniaturisasi magnet, menjadikannya struktur yang lebih menguntungkan untuk menggulung kumparan.
Motor rotor eksternal dapat digunakan sebagai motor penggerak hard drive, dll.
Motor rotor eksternal juga mencakup struktur yang meratakan rotor dan langsung memasang kumparan ke papan sirkuit tercetak, sehingga menghasilkan motor tipis.
Tipe ini digunakan untuk motor floppy disk drive dan kipas brushless, dll.
Struktur Kumparan
Gambar 2.25 Tipe Rotor Internal (Belitan Terkonsentrasi)
Jumlah kumparan pada motor DC brushless umumnya kelipatan 3. Metode belitan kumparan dibagi menjadi belitan terdistribusi (seperti ditunjukkan pada Gambar 2.22) dan belitan terkonsentrasi (seperti ditunjukkan pada Gambar 2.24 dan 2.25).
Awalnya ada motor dengan belitan terdistribusi, namun sekarang umumnya digunakan belitan terkonsentrasi.
Magnet rotor mempunyai kutub N dan S. Jika terdapat satu kutub N dan satu S, maka rotor mempunyai 2 kutub.
Kalau NSNS, punya 4 kutub. Semakin besar jumlah kumparan dan kutub rotor, semakin mudah untuk mencapai pengendalian yang presisi.
Motor servo biasanya memiliki 9 atau 12 kumparan dan rotor sekitar 8 kutub.
Beberapa motor rotor eksternal yang besar mungkin memiliki lebih banyak kutub dan kumparan.
